TP-modelisation-geometrique/TP2/Assets/Scripts/DeCasteljauSubdivision.cs

using System;
using System.Linq;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

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///////////////// Classe qui gère la subdivision via DCJ /////////////////
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public class DeCasteljauSubdivision : MonoBehaviour
{
    // Pas d'échantillonage pour affichage
    public float pas = 1 / 100;
    // Nombre de subdivision dans l'algo de DCJ
    public int NombreDeSubdivision = 10;
    // Liste des points composant la courbe
    private List<Vector3> ListePoints = new List<Vector3>();
    // Donnees i.e. points cliqués
    public GameObject Donnees;
    // Coordonnees des points composant le polygone de controle
    private List<float> PolygoneControleX = new List<float>();
    private List<float> PolygoneControleY = new List<float>();

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    // fonction : DeCasteljauSub                                            //
    // semantique : renvoie la liste des points composant la courbe         //
    //              approximante selon un nombre de subdivision données     //
    // params : - List<float> X : abscisses des point de controle           //
    //          - List<float> Y : odronnees des point de controle           //
    //          - int nombreDeSubdivision : nombre de subdivision           //
    // sortie :                                                             //
    //          - (List<float>, List<float>) : liste des abscisses et liste //
    //            des ordonnées des points composant la courbe              //
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    (List<float>, List<float>) DeCasteljauSub(List<float> X, List<float> Y, int nombreDeSubdivision)
    {
        if (nombreDeSubdivision == 0)
        { // condition de terminaison
            return (X, Y);
        }
        else
        { // récurrence
            List<float> x_gauche = new List<float>();
            List<float> y_gauche = new List<float>();

            List<float> x_droite = new List<float>();
            List<float> y_droite = new List<float>();

            // copie de X et Y pour la subdivision
            int n = X.Count;
            List<float> nevX = new List<float>(X);
            List<float> nevY = new List<float>(Y);

            // ajout des premiers points
            x_gauche.Add(X[0]);
            y_gauche.Add(Y[0]);

            for (int i = n - 1; i > 0; i--)
            {
                for (int j = 0; j < i; j++)
                {
                    nevX[j] = 0.5f * nevX[j] + 0.5f * nevX[j + 1];
                    nevY[j] = 0.5f * nevY[j] + 0.5f * nevY[j + 1];
                }
                // ajouts de la subdiv de gauche
                x_gauche.Add(nevX[0]);
                y_gauche.Add(nevY[0]);
            }

            // ajout de la subdiv de droite
            for (int i = 0; i < n; i++)
            {
                x_droite.Add(nevX[i]);
                y_droite.Add(nevY[i]);
            }

            // déclaration des nouvelles listes de points
            List<float> x_new_gauche = new List<float>();
            List<float> y_new_gauche = new List<float>();
            List<float> x_new_droite = new List<float>();
            List<float> y_new_droite = new List<float>();

            // appels récurrents
            (x_new_gauche, y_new_gauche) = DeCasteljauSub(x_gauche, y_gauche, nombreDeSubdivision - 1);
            (x_new_droite, y_new_droite) = DeCasteljauSub(x_droite, y_droite, nombreDeSubdivision - 1);

            // on enlève le point en commun dans une des deux listes
            x_new_droite.RemoveAt(0);
            y_new_droite.RemoveAt(0);

            return (x_new_gauche.Concat(x_new_droite).ToList(), y_new_gauche.Concat(y_new_droite).ToList());
        }
    }

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    //////////////////////////// NE PAS TOUCHER //////////////////////////////
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    void Start()
    {

    }

    void Update()
    {
        // if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Return))
        // {

        PolygoneControleX.Clear();
        PolygoneControleY.Clear();
        ListePoints.Clear();

        var ListePointsCliques = GameObject.Find("Donnees").GetComponent<Points>();
        if (ListePointsCliques.X.Count > 0)
        {
            for (int i = 0; i < ListePointsCliques.X.Count; ++i)
            {
                PolygoneControleX.Add(ListePointsCliques.X[i]);
                PolygoneControleY.Add(ListePointsCliques.Y[i]);
            }
            List<float> XSubdivision = new List<float>();
            List<float> YSubdivision = new List<float>();

            (XSubdivision, YSubdivision) = DeCasteljauSub(ListePointsCliques.X, ListePointsCliques.Y, NombreDeSubdivision);
            for (int i = 0; i < XSubdivision.Count; ++i)
            {
                ListePoints.Add(new Vector3(XSubdivision[i], -4.0f, YSubdivision[i]));
            }
        }
        // }
    }

    void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        for (int i = 0; i < PolygoneControleX.Count - 1; ++i)
        {
            Gizmos.DrawLine(new Vector3(PolygoneControleX[i], -4.0f, PolygoneControleY[i]), new Vector3(PolygoneControleX[i + 1], -4.0f, PolygoneControleY[i + 1]));
        }

        Gizmos.color = Color.blue;
        for (int i = 0; i < ListePoints.Count - 1; ++i)
        {
            Gizmos.DrawLine(ListePoints[i], ListePoints[i + 1]);
        }
    }
}