init
This commit is contained in:
commit
428c83ca99
1
.gitignore
vendored
Normal file
1
.gitignore
vendored
Normal file
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
images
|
154
TP_maillage.m
Normal file
154
TP_maillage.m
Normal file
|
@ -0,0 +1,154 @@
|
|||
clear;
|
||||
close all;
|
||||
nb_images = 36; % Nombre d'images
|
||||
|
||||
% chargement des images
|
||||
for i = 1:nb_images
|
||||
if i<=10
|
||||
nom = sprintf('images/viff.00%d.ppm',i-1);
|
||||
else
|
||||
nom = sprintf('images/viff.0%d.ppm',i-1);
|
||||
end;
|
||||
% L'ensemble des images de taille : nb_lignes x nb_colonnes x nb_canaux
|
||||
% x nb_images
|
||||
im(:,:,:,i) = imread(nom);
|
||||
end;
|
||||
% chargement des points 2D suivis
|
||||
% pts de taille nb_points x (2 x nb_images)
|
||||
% sur chaque ligne de pts
|
||||
% tous les appariements possibles pour un point 3D donne
|
||||
% on affiche les coordonnees (xi,yi) de Pi dans les colonnes 2i-1 et 2i
|
||||
% tout le reste vaut -1
|
||||
pts = load('viff.xy');
|
||||
% Chargement des matrices de projection
|
||||
% Chaque P{i} contient la matrice de projection associee a l'image i
|
||||
% RAPPEL : P{i} est de taille 3 x 4
|
||||
load dino_Ps;
|
||||
% chargement des masques (pour l'elimination des fonds bleus)
|
||||
% de taille nb_lignes x nb_colonnes x nb_images
|
||||
% A COMPLETER quand vous aurez termine la premiere partie permettant de
|
||||
% binariser les images
|
||||
% ...
|
||||
|
||||
% Affichage des images
|
||||
figure;
|
||||
subplot(2,2,1); imshow(im(:,:,:,1)); title('Image 1');
|
||||
subplot(2,2,2); imshow(im(:,:,:,9)); title('Image 9');
|
||||
subplot(2,2,3); imshow(im(:,:,:,17)); title('Image 17');
|
||||
subplot(2,2,4); imshow(im(:,:,:,25)); title('Image 25');
|
||||
|
||||
% Affichage des masques associes
|
||||
% figure;
|
||||
% subplot(2,2,1); ... ; title('Masque image 1');
|
||||
% subplot(2,2,2); ... ; title('Masque image 9');
|
||||
% subplot(2,2,3); ... ; title('Masque image 17');
|
||||
% subplot(2,2,4); ... ; title('Masque image 25');
|
||||
|
||||
% Reconstruction des points 3D
|
||||
X = []; % Contient les coordonnees des points en 3D
|
||||
color = []; % Contient la couleur associee
|
||||
% Pour chaque coupple de points apparies
|
||||
for i = 1:size(pts,1)
|
||||
% Recuperation des ensembles de points apparies
|
||||
l = find(pts(i,1:2:end)~=-1);
|
||||
% Verification qu'il existe bien des points apparies dans cette image
|
||||
if size(l,2) > 1 & max(l)-min(l) > 1 & max(l)-min(l) < 36
|
||||
A = [];
|
||||
R = 0;
|
||||
G = 0;
|
||||
B = 0;
|
||||
% Pour chaque point recupere, calcul des coordonnees en 3D
|
||||
for j = l
|
||||
A = [A;P{j}(1,:)-pts(i,(j-1)*2+1)*P{j}(3,:);
|
||||
P{j}(2,:)-pts(i,(j-1)*2+2)*P{j}(3,:)];
|
||||
R = R + double(im(int16(pts(i,(j-1)*2+1)),int16(pts(i,(j-1)*2+2)),1,j));
|
||||
G = G + double(im(int16(pts(i,(j-1)*2+1)),int16(pts(i,(j-1)*2+2)),2,j));
|
||||
B = B + double(im(int16(pts(i,(j-1)*2+1)),int16(pts(i,(j-1)*2+2)),3,j));
|
||||
end;
|
||||
[U,S,V] = svd(A);
|
||||
X = [X V(:,end)/V(end,end)];
|
||||
color = [color [R/size(l,2);G/size(l,2);B/size(l,2)]];
|
||||
end;
|
||||
end;
|
||||
fprintf('Calcul des points 3D termine : %d points trouves. \n',size(X,2));
|
||||
|
||||
%affichage du nuage de points 3D
|
||||
figure;
|
||||
hold on;
|
||||
for i = 1:size(X,2)
|
||||
plot3(X(1,i),X(2,i),X(3,i),'.','col',color(:,i)/255);
|
||||
end;
|
||||
axis equal;
|
||||
|
||||
% A COMPLETER
|
||||
% Tetraedrisation de Delaunay
|
||||
% T = ...
|
||||
|
||||
% A DECOMMENTER POUR AFFICHER LE MAILLAGE
|
||||
% fprintf('Tetraedrisation terminee : %d tetraedres trouves. \n',size(T,1));
|
||||
% Affichage de la tetraedrisation de Delaunay
|
||||
% figure;
|
||||
% tetramesh(T);
|
||||
|
||||
% A DECOMMENTER ET A COMPLETER
|
||||
|
||||
% Calcul des barycentres de chacun des tetraedres
|
||||
% poids = ...
|
||||
% nb_barycentres = ...
|
||||
% for i = 1:size(T,1)
|
||||
% Calcul des barycentres differents en fonction des poids differents
|
||||
% En commencant par le barycentre avec poids uniformes
|
||||
% C_g(:,i,1)=[ ...
|
||||
|
||||
% A DECOMMENTER POUR VERIFICATION
|
||||
% A RE-COMMENTER UNE FOIS LA VERIFICATION FAITE
|
||||
% Visualisation pour vérifier le bon calcul des barycentres
|
||||
% for i = 1:nb_images
|
||||
% for k = 1:nb_barycentres
|
||||
% o = P{i}*C_g(:,:,k);
|
||||
% o = o./repmat(o(3,:),3,1);
|
||||
% imshow(im_mask(:,:,i));
|
||||
% hold on;
|
||||
% plot(o(2,:),o(1,:),'rx');
|
||||
% pause;
|
||||
% close;
|
||||
% end
|
||||
%end
|
||||
|
||||
|
||||
% A DECOMMENTER ET A COMPLETER
|
||||
% Copie de la triangulation pour pouvoir supprimer des tetraedres
|
||||
% tri=T.Triangulation;
|
||||
% Retrait des tetraedres dont au moins un des barycentres
|
||||
% ne se trouvent pas dans au moins un des masques des images de travail
|
||||
% Pour chaque barycentre
|
||||
% for k=1:nb_barycentres
|
||||
% ...
|
||||
|
||||
% A DECOMMENTER POUR AFFICHER LE MAILLAGE RESULTAT
|
||||
% Affichage des tetraedres restants
|
||||
% fprintf('Retrait des tetraedres exterieurs a la forme 3D termine : %d tetraedres restants. \n',size(Tbis,1));
|
||||
% figure;
|
||||
% trisurf(tri,X(1,:),X(2,:),X(3,:));
|
||||
|
||||
% Sauvegarde des donnees
|
||||
% save donnees;
|
||||
|
||||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||||
% CONSEIL : A METTRE DANS UN AUTRE SCRIPT %
|
||||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||||
% load donnees;
|
||||
% Calcul des faces du maillage à garder
|
||||
% FACES = ...;
|
||||
% ...
|
||||
|
||||
% fprintf('Calcul du maillage final termine : %d faces. \n',size(FACES,1));
|
||||
|
||||
% Affichage du maillage final
|
||||
% figure;
|
||||
% hold on
|
||||
% for i = 1:size(FACES,1)
|
||||
% plot3([X(1,FACES(i,1)) X(1,FACES(i,2))],[X(2,FACES(i,1)) X(2,FACES(i,2))],[X(3,FACES(i,1)) X(3,FACES(i,2))],'r');
|
||||
% plot3([X(1,FACES(i,1)) X(1,FACES(i,3))],[X(2,FACES(i,1)) X(2,FACES(i,3))],[X(3,FACES(i,1)) X(3,FACES(i,3))],'r');
|
||||
% plot3([X(1,FACES(i,3)) X(1,FACES(i,2))],[X(2,FACES(i,3)) X(2,FACES(i,2))],[X(3,FACES(i,3)) X(3,FACES(i,2))],'r');
|
||||
% end;
|
BIN
dino_Ps.mat
Normal file
BIN
dino_Ps.mat
Normal file
Binary file not shown.
Loading…
Reference in a new issue