feat: ce qui a changé
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gdamms
parent
c10b304631
commit
4e149ed045
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@ -4,15 +4,18 @@ nb_images = 36; % Nombre d'images
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% chargement des images
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for i = 1:nb_images
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if i <= 10
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nom = sprintf('images/viff.00%d.ppm', i - 1);
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else
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nom = sprintf('images/viff.0%d.ppm', i - 1);
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end
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% L'ensemble des images de taille : nb_lignes x nb_colonnes x nb_canaux
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% x nb_images
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im(:, :, :, i) = imread(nom);
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end
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% chargement des points 2D suivis
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% pts de taille nb_points x (2 x nb_images)
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% sur chaque ligne de pts
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@ -32,22 +35,30 @@ load dino_Ps;
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% Affichage des images
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K = 20;
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m = 1;
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n = 5;
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K = 50;
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m = 0.1;
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n = 3;
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q_max = 10;
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figure;
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subplot(2, 2, 1); imshow(im(:, :, :, 1)); title('Image 1');
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hold on;
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germes = super_pixel(im(:,:,:,1), K, m, 0);
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scatter(germes(:,2), germes(:,1),'g');
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germes = super_pixel(im(:,:,:,1), K, m, 10);
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scatter(germes(:,2), germes(:,1),'r');
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germes = super_pixel(im(:, :, :, 1), K, m, n, q_max);
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subplot(2, 2, 2); imshow(im(:, :, :, 9)); title('Image 9');
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hold on;
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germes = super_pixel(im(:, :, :, 9), K, m, n, q_max);
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subplot(2, 2, 3); imshow(im(:, :, :, 17)); title('Image 17');
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hold on;
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germes = super_pixel(im(:, :, :, 17), K, m, n, q_max);
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subplot(2, 2, 4); imshow(im(:, :, :, 25)); title('Image 25');
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hold on;
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germes = super_pixel(im(:, :, :, 25), K, m, n, q_max);
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% Affichage des masques associes
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% figure;
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@ -77,19 +88,24 @@ for i = 1:size(pts,1)
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G = G + double(im(int16(pts(i, (j - 1) * 2 + 1)), int16(pts(i, (j - 1) * 2 + 2)), 2, j));
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||||
B = B + double(im(int16(pts(i, (j - 1) * 2 + 1)), int16(pts(i, (j - 1) * 2 + 2)), 3, j));
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end;
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[U, S, V] = svd(A);
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X = [X V(:, end) / V(end, end)];
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color = [color [R / size(l, 2); G / size(l, 2); B / size(l, 2)]];
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end;
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end;
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fprintf('Calcul des points 3D termine : %d points trouves. \n', size(X, 2));
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%affichage du nuage de points 3D
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figure;
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hold on;
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for i = 1:size(X, 2)
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plot3(X(1, i), X(2, i), X(3, i), '.', 'col', color(:, i) / 255);
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end;
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axis equal;
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% A COMPLETER
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@ -127,7 +143,6 @@ axis equal;
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% end
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%end
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% A DECOMMENTER ET A COMPLETER
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% Copie de la triangulation pour pouvoir supprimer des tetraedres
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% tri=T.Triangulation;
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124
super_pixel.asv
Normal file
124
super_pixel.asv
Normal file
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@ -0,0 +1,124 @@
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|||
function germes = super_pixel(img, K, m, n, q_max)
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||||
img = im2double(img);
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||||
img = img(1:10, 1:10, :);
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||||
width = size(img, 1);
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||||
height = size(img, 2);
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||||
N = width * height;
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S = sqrt(N / K);
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||||
X = S / 2:S:width;
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||||
Y = S / 2:S:height;
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||||
germes = zeros(length(X) * length(Y), 5);
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||||
c = 1;
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||||
for x = X
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||||
for y = Y
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germes(c, :) = [x y 0 0 0];
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||||
c = c + 1;
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||||
end
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||||
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||||
end
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||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'g.');
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c = 1;
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for germe = germes'
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||||
x = germe(1);
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||||
y = germe(2);
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||||
xmin = floor(max(x - n, 1));
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||||
interval_x = xmin:min(x + n, width);
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||||
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||||
ymin = floor(max(y - n, 1));
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||||
interval_y = ymin:min(y + n, height);
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||||
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||||
Gmag = imgradient(img(interval_x, interval_y));
|
||||
[~, ind_min] = min(Gmag(:));
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||||
[nr, nc] = ind2sub(size(Gmag), ind_min);
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||||
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||||
x = xmin + nr - 1;
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||||
y = ymin + nc - 1;
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||||
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||||
germes(c, :) = [x y img(x, y, 1) img(x, y, 2) img(x, y, 3)];
|
||||
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||||
c = c + 1;
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||||
end
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||||
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||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'r.');
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||||
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||||
germe_per_pixel = zeros(width, height);
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||||
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||||
for q = 1:q_max
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||||
for x = 1:width
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||||
for y = 1:height
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||||
% initialisation des minimums
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min_Ds = +inf;
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||||
index_germe = 0;
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||||
for germe = germes'
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||||
index_germe = index_germe + 1;
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||||
% on récupère les coordonnées du germe
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||||
xg = germe(1);
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||||
yg = germe(2);
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||||
% on calcule la distance spatiale entre le germe et le pixel
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||||
Dxy = norm([x - xg y - yg], 2);
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||||
% si le germe est trop loin on skip
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if Dxy > S
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continue;
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||||
end
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||||
% on récupère les couleurs du germe
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||||
rg = germe(3);
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||||
gg = germe(4);
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||||
bg = germe(5);
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||||
% on récupère les couleurs du pixel
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||||
r = img(x, y, 1);
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||||
g = img(x, y, 2);
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||||
b = img(x, y, 3);
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||||
% on calcule la distance chromatique entre le germe et le pixel
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||||
Dlab = norm([r - rg g - gg b - bg], 2);
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% on calcule Ds
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Ds = Dlab + m / S * Dxy;
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% Si Ds est meilleur on le prend
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if Ds < min_Ds
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||||
germe_per_pixel(x, y) = index_germe;
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||||
min_DS = Ds;
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||||
end
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||||
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||||
end
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||||
|
||||
end
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||||
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||||
end
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for index_germe = 1:length(germes)
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||||
truc = germe_per_pixel == index_germe;
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||||
truc_rgb = reshape(img(repmat(truc,[1 1 3])), [], 3);
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||||
mean(truc_rgb);
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||||
mx = 0;
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||||
my = 0;
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||||
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||||
end
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||||
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||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'b.');
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||||
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||||
end
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||||
|
||||
end
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||||
120
super_pixel.m
120
super_pixel.m
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@ -1,32 +1,130 @@
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|||
function germes = super_pixel(img, K, m, n)
|
||||
N = size(img, 1) * size(img, 2);
|
||||
function germes = super_pixel(img, K, m, n, q_max)
|
||||
img = im2double(img);
|
||||
% img = img(1:10, 1:10, :);
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||||
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||||
width = size(img, 1);
|
||||
height = size(img, 2);
|
||||
N = width * height;
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||||
|
||||
S = sqrt(N / K);
|
||||
X = S/2:S:size(img, 1);
|
||||
Y = S/2:S:size(img, 2);
|
||||
germes = zeros(length(X) * length(Y), 2);
|
||||
X = S / 2:S:width;
|
||||
Y = S / 2:S:height;
|
||||
germes = zeros(length(X) * length(Y), 5);
|
||||
c = 1;
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||||
for x = X
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||||
for y = Y
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||||
germes(c,:) = [x y];
|
||||
germes(c, :) = [x y 0 0 0];
|
||||
c = c + 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
end
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||||
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||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'g.');
|
||||
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||||
c = 1;
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for germe = germes'
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||||
x = germe(1);
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||||
y = germe(2);
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||||
xmin = max(x - n, 1);
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||||
interval_x = xmin:min(x + n, size(img, 1));
|
||||
ymin = max(y - n, 1);
|
||||
interval_y = ymin:min(y + n, size(img, 2));
|
||||
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||||
xmin = floor(max(x - n, 1));
|
||||
interval_x = xmin:min(x + n, width);
|
||||
|
||||
ymin = floor(max(y - n, 1));
|
||||
interval_y = ymin:min(y + n, height);
|
||||
|
||||
Gmag = imgradient(img(interval_x, interval_y));
|
||||
[~, ind_min] = min(Gmag(:));
|
||||
[nr, nc] = ind2sub(size(Gmag), ind_min);
|
||||
|
||||
x = xmin + nr - 1;
|
||||
y = ymin + nc - 1;
|
||||
germes(c,:) = [x y];
|
||||
|
||||
germes(c, :) = [x y img(x, y, 1) img(x, y, 2) img(x, y, 3)];
|
||||
|
||||
c = c + 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'r.');
|
||||
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||||
germe_per_pixel = zeros(width, height);
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for q = 1:q_max
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for x = 1:width
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||||
for y = 1:height
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% initialisation des minimums
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min_Ds = 1e5;
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for index_germe = 1:length(germes)
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||||
germe = germes(index_germe,:);
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||||
% on récupère les coordonnées du germe
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||||
xg = germe(1);
|
||||
yg = germe(2);
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||||
% on calcule la distance spatiale entre le germe et le pixel
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||||
Dxy = norm([x - xg y - yg]);
|
||||
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||||
% si le germe est trop loin on skip
|
||||
if Dxy > S
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% on récupère les couleurs du germe
|
||||
rg = germe(3);
|
||||
gg = germe(4);
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||||
bg = germe(5);
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||||
% on récupère les couleurs du pixel
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||||
r = img(x, y, 1);
|
||||
g = img(x, y, 2);
|
||||
b = img(x, y, 3);
|
||||
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||||
% on calcule la distance chromatique entre le germe et le pixel
|
||||
Dlab = norm([r - rg g - gg b - bg]);
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||||
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||||
% on calcule Ds
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||||
Ds = Dlab + m / S * Dxy;
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||||
|
||||
% Si Ds est meilleur on le prend
|
||||
if Ds < min_Ds
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||||
germe_per_pixel(x, y) = index_germe;
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||||
min_Ds = Ds;
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||||
end
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||||
|
||||
end
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||||
|
||||
end
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||||
|
||||
end
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image(germe_per_pixel);
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colormap lines;
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for index_germe = 1:length(germes)
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truc = germe_per_pixel == index_germe;
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truc_rgb = reshape(img(repmat(truc,[1 1 3])), [], 3);
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||||
m_rgb = mean(truc_rgb);
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mx = 0;
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my = 0;
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for i = find(truc == 1)'
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[x, y] = ind2sub(size(img), i);
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||||
mx = mx + x;
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||||
my = my + y;
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||||
end
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||||
mx = mx / sum(truc, 'all');
|
||||
my = my / sum(truc, 'all');
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||||
germes(index_germe,:) = [mx my m_rgb];
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||||
end
|
||||
|
||||
scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'b.');
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
end
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||||
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