159 lines
4.1 KiB
Matlab
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function [germes, img_labelise, E] = super_pixel(img, K, m, n, seuil_E, q_max)
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img = im2double(img);
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width = size(img, 1);
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height = size(img, 2);
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N = width * height;
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% création des germes
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S = sqrt(N / K);
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X = S / 2:S:width;
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Y = S / 2:S:height;
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germes = zeros(length(X) * length(Y), 5);
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c = 1;
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for x = X
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for y = Y
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germes(c, :) = [x y 0 0 0];
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c = c + 1;
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end
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end
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% affichage des germes
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scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'g.');
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drawnow nocallbacks
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c = 1;
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% intialisation des germes (petit déplacement, pour ne pas se trouver sur un contour)
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for germe = germes'
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x = germe(1);
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y = germe(2);
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xmin = floor(max(x - n, 1));
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interval_x = xmin:min(x + n, width);
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ymin = floor(max(y - n, 1));
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interval_y = ymin:min(y + n, height);
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Gmag = imgradient(img(interval_x, interval_y));
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[~, ind_min] = min(Gmag(:));
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[nr, nc] = ind2sub(size(Gmag), ind_min);
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x = xmin + nr - 1;
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y = ymin + nc - 1;
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germes(c, :) = [x y img(x, y, 1) img(x, y, 2) img(x, y, 3)];
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c = c + 1;
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end
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% affichage des germes
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scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'r.');
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drawnow nocallbacks
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% création de l'image labelisée par les germes
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img_labelise = zeros(width, height);
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% mélange mélange mélange
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germes = germes(randperm(length(germes)), :);
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% boucle princiaple
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for q = 1:q_max
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for x = 1:width
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for y = 1:height
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% initialisation des minimums
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min_Ds = 1e5;
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for index_germe = 1:length(germes)
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germe = germes(index_germe, :);
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% on récupère les coordonnées du germe
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xg = germe(1);
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yg = germe(2);
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% on calcule la distance spatiale entre le germe et le pixel
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Dxy = norm([x - xg y - yg]);
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% si le germe est trop loin on skip
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if Dxy > S
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continue;
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end
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% on récupère les couleurs du germe
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rg = germe(3);
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gg = germe(4);
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bg = germe(5);
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% on récupère les couleurs du pixel
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r = img(x, y, 1);
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g = img(x, y, 2);
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b = img(x, y, 3);
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% on calcule la distance chromatique entre le germe et le pixel
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Dlab = norm([r - rg g - gg b - bg]);
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% on calcule Ds
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Ds = Dlab + m / S * Dxy;
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% Si Ds est meilleur on le prend
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if Ds < min_Ds
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img_labelise(x, y) = index_germe;
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min_Ds = Ds;
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end
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end
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end
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end
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% affichage des labels
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image(img_labelise * 255 / length(germes));
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colormap hsv;
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drawnow nocallbacks
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title("itération " + num2str(q) + "/" + num2str(q_max));
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old_germes = germes;
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% kmeans, déplacement des germes par rapport à leurs pixels associés
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for index_germe = 1:length(germes)
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truc = img_labelise == index_germe;
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truc_rgb = reshape(img(repmat(truc, [1 1 3])), [], 3);
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m_rgb = mean(truc_rgb);
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mx = 0;
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my = 0;
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for i = find(truc == 1)'
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[x, y] = ind2sub(size(img), i);
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mx = mx + x;
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my = my + y;
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end
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mx = mx / sum(truc, 'all');
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my = my / sum(truc, 'all');
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germes(index_germe, :) = [mx my m_rgb];
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end
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% affichage des germes
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scatter(germes(:, 2), germes(:, 1), 'w.');
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drawnow nocallbacks
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% calcul de l'erreur résiduel
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E = norm(old_germes(:, 1:2) - germes(:, 1:2));
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% si notre erreur est inférieur au seuil, on stop l'algo
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if E < seuil_E
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break
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end
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end
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end
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