function affichage_surface(masque,K,z)

% Dimensions du masque :
[nb_lignes,nb_colonnes] = size(masque);
nb_pixels = nb_lignes*nb_colonnes;

% Indices des pixels du masque :
ind_masque = transpose(find(masque>0));
[i_masque,j_masque] = ind2sub(size(masque),ind_masque);

% Passage du repère pixels au repère image :
u_masque = j_masque;
v_masque = i_masque;
p_tilde = [ u_masque ; v_masque ; ones(1,length(ind_masque)) ];
w = inv(K)*p_tilde;

% Calcul des points 3D :
Q = NaN*ones(nb_pixels,3);
Q(ind_masque,:) = w'.*repmat(z,1,3);
Q = reshape(Q,[nb_lignes nb_colonnes 3]);

% Affichage des points 3D :
surfl(Q(:,:,1),Q(:,:,2),-Q(:,:,3),[0 90]);
shading flat;
colormap gray;
axis ij;
axis tight;
axis equal;
axis off;
rotate3d;
zoom(1.4);