32 lines
741 B
Matlab
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Matlab
function affichage_surface(masque,K,z)
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% Dimensions du masque :
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[nb_lignes,nb_colonnes] = size(masque);
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nb_pixels = nb_lignes*nb_colonnes;
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% Indices des pixels du masque :
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ind_masque = transpose(find(masque>0));
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[i_masque,j_masque] = ind2sub(size(masque),ind_masque);
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% Passage du repère pixels au repère image :
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u_masque = j_masque;
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v_masque = i_masque;
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p_tilde = [ u_masque ; v_masque ; ones(1,length(ind_masque)) ];
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w = inv(K)*p_tilde;
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% Calcul des points 3D :
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Q = NaN*ones(nb_pixels,3);
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Q(ind_masque,:) = w'.*repmat(z,1,3);
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Q = reshape(Q,[nb_lignes nb_colonnes 3]);
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% Affichage des points 3D :
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surfl(Q(:,:,1),Q(:,:,2),-Q(:,:,3),[0 90]);
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shading flat;
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colormap gray;
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axis ij;
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axis tight;
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axis equal;
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axis off;
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rotate3d;
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zoom(1.4);
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