// DecaDuinoSender
// Ce croquis est un exemple d'utilisation de la librairie DecaDuino
// Il permet d'envoyer des messages avec l'interface UWB
// by Adrien van den Bossche <vandenbo@univ-tlse2.fr>
// Ce croquis fait partir du projet DecaDuino (cf. fichier DecaDuino LICENCE)

#include <SPI.h>
#include <DecaDuino.h>

#define MAX_FRAME_LEN 120
#//define MY_ADDR 34

DecaDuino decaduino;  //Interface radio UWB
uint8_t txData[MAX_FRAME_LEN]; // buffer des données émises (tableau d'octets) 
uint16_t txLen; // nombre d'octets émis <= MAC_FRAME_LEN
uint8_t txFrames; // nb de trames émises module 255
uint8_t T_trame; // durée emission trame
uint8_t W; // taille de la fenêtre
uint8_t k; // aléatoire

void setup()
{
  //Sélection de la LED interne connectée au pin 13 de la carte
  pinMode(13, OUTPUT); 
  Serial.begin(115200); // Init Serial port speed
  SPI.setSCK(14); // Set SPI clock pin (pin 14 on DecaWiNo board)
  
  // Initialisation de DecaDuino
  if ( !decaduino.init() ) {
    // LED 13 clignotte si init échoue
    Serial.println("decaduino init failed");
    while(1) { digitalWrite(13, HIGH); delay(50); digitalWrite(13, LOW); delay(50); }
  }

  txFrames = 1;

  //On attend 5s avant d'emettre
  delay(5000);

  T_trame = 100; // ms
  W = 8; // taille
  
}


void loop()
{
  // On allume la LED interne sur le port 13
  digitalWrite(13, HIGH);

  // Taille des données
  txLen = 10;
  
  // sélection du canal
  txData[0] = 22;
  
  // envoie du numéro de trame
  txData[1] = txFrames;
  
  // Creation de donnees fictives dans txData
  for (int i=2; i<txLen; i++) {
    txData[i] = 0;
  }

  // Envoi de la trame
  decaduino.pdDataRequest(txData, txLen);
  // On attend que la trame soit émise
  while ( !decaduino.hasTxSucceeded() );
  // Log du nb de trames émises
  digitalWrite(13, LOW);
  
  Serial.print(" txFrames |");
  Serial.print(txFrames++);
  Serial.print("| ");
  
  Serial.print(" txLen |"); 
  Serial.print(txLen);
  Serial.print("| ");
  
  Serial.print(" txData: |");
  for (int i=0; i<txLen; i++) {
    Serial.print(txData[i], HEX);
    if (i != txLen - 1) {
      Serial.print("-");
    }
  }
  Serial.print("| ");

  //k = random(W);
  //Serial.print(" k |"); 
  //Serial.print(k);
  //Serial.print("| ");
  
  Serial.println();

  // Attente de T_trame * k secondes
  //delay(k*T_trame);
  delay(100);
}