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2.1 KiB
C++
Executable file
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// DecaDuinoReceiver
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// Ce croquis est un exemple d'utilisation de la librairie DecaDuino
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// Il permet de recevoir un message quelconque envoyé par UWB.
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// Il écrit le contenu des octets reçus en HEX
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// Il peut-être utilisé comme un sniffer de trames.
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// by Adrien van den Bossche <vandenbo@univ-tlse2.fr>
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// Ce croquis fait partir du projet DecaDuino (cf. fichier DecaDuino LICENCE)
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#include <SPI.h>
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#include <DecaDuino.h>
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#define MAX_FRAME_LEN 120
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//#define MY_ADDR 32 // Mon adresse
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DecaDuino decaduino; //Interface radio UWB
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uint8_t rxData[MAX_FRAME_LEN]; //buffer des données reçues (tableau d'octets)
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uint16_t rxLen; // nombre d'octets reçus, <= MAX_FRAME_LEN
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uint8_t rxNb; // nombre de trames modulo 255
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void setup()
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{
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//Sélection de la LED interne connectée au pin 13 de la carte
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pinMode(13, OUTPUT);
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Serial.begin(115200); // Init Serial port speed
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SPI.setSCK(14); // Set SPI clock pin (pin 14 on DecaWiNo board)
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// Initialisation de DecaDuino
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if ( !decaduino.init() ) {
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// LED 13 clignotte si init échoue
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Serial.println("decaduino init failed");
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while(1) { digitalWrite(13, HIGH); delay(50); digitalWrite(13, LOW); delay(50); }
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}
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// Initialisation du buffer de reception avec rxData,
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// et de la variable où sera enregistré le nombre d'octets reçus.
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decaduino.setRxBuffer(rxData, &rxLen);
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// Lancement de l'écoute pour la réception d'une trame.
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decaduino.plmeRxEnableRequest();
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// On met a zéro le nombre de trames reçues
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rxNb = 0;
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}
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void loop()
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{
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// Si un message a été reçu, l'afficher sur le port série
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// et repasser en écoute
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if ( decaduino.rxFrameAvailable() ) {
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digitalWrite(13, HIGH);
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Serial.print(" rxNb |");
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Serial.print(++rxNb);
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Serial.print("| ");
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Serial.print(" rxLen |");
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Serial.print(rxLen);
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Serial.print("| ");
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Serial.print(" DATA: |");
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for (int i=0; i<rxLen; i++) {
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Serial.print(rxData[i], HEX);
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}
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if (rxData[0] == 22) {
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Serial.print(' OK');
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}
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Serial.print("|");
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Serial.println();
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// on repasse en écoute
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decaduino.plmeRxEnableRequest();
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digitalWrite(13, LOW);
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}
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}
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