function erreur = erreur_generalisation(D_test, D_app, beta_0, beta_d, d)
    X = D_test(1, :)';
    Y = D_test(2, :)';

    beta = moindres_carres(D_app, beta_0, beta_d, d);
    estimation = bezier(beta_0, beta, beta_d, X);

    erreur = mean((estimation - Y).^2);
end