clear;
close all;
taille_ecran = get(0, 'ScreenSize');
L = taille_ecran(3);
H = taille_ecran(4);

% Paramètres :
N = 50; % Nombre de disques d'une configuration
R = 10; % Rayon des disques
nb_points_affichage_disque = 30;
increment_angulaire = 2 * pi / nb_points_affichage_disque;
theta = 0:increment_angulaire:2 * pi;
rose = [253 108 158] / 255;
q_max = 1000;
nb_affichages = 20;
pas_entre_affichages = floor(q_max / nb_affichages);
temps_pause = 0.0005;

% Lecture et affichage de l'image :
I = imread('colonie.png');
I = rgb2gray(I);
I = double(I);
I = I(1:400, 100:450);
[nb_lignes, nb_colonnes] = size(I);
poog = figure('Name', ['Detection de ' num2str(N) ' flamants roses'], 'Position', [0.25 * L, 0, 0.75 * L, 0.5 * H]);

% Tirage aléatoire d'une configuration initiale et calcul des niveaux de gris moyens :
c = zeros(N, 2);
I_moyen = zeros(N, 1);

for i = 1:N
    c_i = [nb_colonnes * rand nb_lignes * rand];
    c(i, :) = c_i;
    I_moyen(i) = calcul_I_moyen(I, c_i, R);
end

liste_q = 0;
I_moyen_config = mean(I_moyen);
liste_I_moyen_config = I_moyen_config;

% Affichage de la configuration initiale :
subplot(1, 2, 1);
imagesc(I);
axis image;
axis off;
colormap gray;
hold on;

for i = 1:N
    x_affich = c(i, 1) + R * cos(theta);
    y_affich = c(i, 2) + R * sin(theta);
    indices = find(x_affich > 0 & x_affich < nb_colonnes & y_affich > 0 & y_affich < nb_lignes);
    plot(x_affich(indices), y_affich(indices), 'Color', rose, 'LineWidth', 3);
end

pause(temps_pause);

% Courbe d'évolution du niveau de gris moyen :
subplot(1, 2, 2);
plot(liste_q, liste_I_moyen_config, '.', 'Color', rose);
axis([0 q_max 0 255]);
xlabel('Nombre d''iterations');
ylabel('Niveau de gris moyen');

delete("saves/exercice0.gif");

% Recherche de la configuration optimale :
for q = 1:q_max
    i = rem(q, N) + 1; % On parcourt les N disques en boucle
    I_moyen_cour = I_moyen(i);

    % Tirage aléatoire d'un nouveau disque et calcul du niveau de gris moyen :
    c_alea = [nb_colonnes * rand nb_lignes * rand];
    I_moyen_nouv = calcul_I_moyen(I, c_alea, R);

    % Si le disque proposé est "meilleur", mises à jour :
    if I_moyen_nouv > I_moyen_cour
        c(i, :) = c_alea;
        I_moyen(i) = I_moyen_nouv;

        hold off;
        subplot(1, 2, 1);
        imagesc(I);
        axis image;
        axis off;
        colormap gray;
        hold on;

        for j = 1:N
            x_affich = c(j, 1) + R * cos(theta);
            y_affich = c(j, 2) + R * sin(theta);
            indices = find(x_affich > 0 & x_affich < nb_colonnes & y_affich > 0 & y_affich < nb_lignes);
            plot(x_affich(indices), y_affich(indices), 'Color', rose, 'LineWidth', 3);
        end

        pause(temps_pause);
    end

    % Courbe d'évolution du niveau de gris moyen :
    if rem(q, pas_entre_affichages) == 0
        liste_q = [liste_q q];
        I_moyen_config = mean(I_moyen);
        liste_I_moyen_config = [liste_I_moyen_config I_moyen_config];
        subplot(1, 2, 2);
        plot(liste_q, liste_I_moyen_config, '.-', 'Color', rose, 'LineWidth', 3);
        axis([0 q_max 0 255]);
        xlabel('Nombre d''iterations');
        ylabel('Niveau de gris moyen');
        export_fig(poog, "saves/exercice0.gif", '-png', '-painters', '-m2', '-append');
    end

end