100 lines
3.4 KiB
Mathematica
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% Calcul d'une mosaique d'image à partir de 2 images : I1 et I2
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% connaissant l'homographie H entre les 2.
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% L'image resultat est stockee dans Res.
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% On choisit de projeter I2 dans I1 pour construire la mosaique.
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% Attention !!!
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% On suppose un axe de rotation parallèle aux colonnes.
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% C'est la raison pour laquelle on inverse les lignes et les colonnes
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% dans la reconstruction de la mosaique.
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function [Imos] = mosaique(I1, I2, H)
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% On recupere la taille des deux images.
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[nblI1 nbcI1] = size(I1);
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[nblI2 nbcI2] = size(I2);
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% On calcule l'homographie inverse, normalisee,
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% pour nous permettre d'effectuer la transformation de I2 vers I1.
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Hinv = inv(H);
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Hinv = Hinv ./ Hinv(3, 3);
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% Calcul des dimensions de la mosaique.
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% Calcul des quatre coins dans l'image 2.
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% les coins de l'image 2 sont ranges en ligne selon :
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% haut_gauche, haut_droit, bas_droit, bas gauche.
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% Lignes et colonnes sont inversees.
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xy_coinsI2_R2 = [1 1; nbcI2 1; nbcI2 nblI2; 1 nblI2];
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% Application de l'homographie Hinv sur ces coins.
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% Calcul des images des coins dans I1.
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xy_coinsI2_R1 = appliquerHomographie(Hinv, xy_coinsI2_R2);
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% Determination des dimensions de l'image mosaique,
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% les xmin ymin xmax ymax, ou :
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% - xmin represente la plus petite abscisse parmi les abscisses des images
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% des coins de I2 projetes dans I1 et les coins dans I1,
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% - etc
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% Lignes et colonnes sont inversees.
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xmin = min([xy_coinsI2_R1(:, 1)' 1]);
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ymin = min([xy_coinsI2_R1(:, 2)' 1]);
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xmax = max([xy_coinsI2_R1(:, 1)' nbcI1]);
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ymax = max([xy_coinsI2_R1(:, 2)' nblI1]);
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% On arrondit de maniere a etre certain d'avoir les coordonnees initiales
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% bien comprises dans l'image.
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xmin = floor(xmin);
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ymin = floor(ymin);
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xmax = ceil(xmax);
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ymax = ceil(ymax);
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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% CONTRUCTION DE LA MOSAIQUE %
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% Calcul de la taille de la mosaique.
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% Lignes et colonnes sont inversees.
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nblImos = ymax - ymin + 1;
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nbcImos = xmax - xmin + 1;
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Imos = zeros(nblImos, nbcImos);
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% Calcul de l'origine de l'image I1 dans le repere de la mosaique Imos.
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O1x_Rmos = 1 - (xmin - 1);
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O1y_Rmos = 1 - (ymin - 1);
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% Copie de l'image I1.
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% Lignes et colonnes sont inversees.
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Imos(O1y_Rmos:O1y_Rmos + nblI1 - 1, O1x_Rmos:O1x_Rmos + nbcI1 - 1) = I1;
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% Copie de l'image I2 transformee par l'homographie H.
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for x = 1:nbcImos,
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for y = 1:nblImos,
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% Calcul des coordonnees dans I1 connaissant les coordonnees du point origine de I1 dans Imos.
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y_R1 = y - O1y_Rmos;
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x_R1 = x - O1x_Rmos;
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% Dans le repere attache a l'image I1,
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% nous estimons les coordonnees du point image de (y_R1,x_R1)
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% par l'homographie H : (xy_R2).
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xy_R2 = appliquerHomographie(H, [x_R1 y_R1]);
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% Il existe plusieurs strategies, mais, ici,
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% pour estimer les coordonnees (entieres) ,
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% on choisit : sans interpolation, le plus proche voisin.
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x_R2 = round(xy_R2(1));
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y_R2 = round(xy_R2(2));
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% On verifie que xy_R2 appartient bien a l'image I2
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% avant d'affecter cette valeur a Imos
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% Lignes et colonnes sont inversees.
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if (x_R2 >= 1 & x_R2 <= nbcI2 & y_R2 >= 1 & y_R2 <= nblI2)
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Imos(y, x) = I2(y_R2, x_R2);
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end
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end
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end
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