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% fonction renvoyant les niveaux de gris du voisinage de chaque point en ligne

function voisins = voisinage(I, xyPt, TailleFenetre)
    % ENTREES
    % I    : l'image
    % xyPt : les coordonnees des points dont nous cherchons le voisinage.
    %        ATTENTION : on fait l'hypothese qu'il n'y a aucun point sur les bords
    % TailleFenetre    : La taille de la fenêtre de correlation correspond
    %                    a TailleFenetre x TailleFenetre
    % SORTIE
    % voisins : une matrice contenant pour chaque ligne (= chaque point),
    %           le voisinage du point associe
    % Nombre de points pour lesquels leur voisinage est cherche
    npt = size(xyPt, 1);

    % Initialisation
    voisins = zeros(npt, TailleFenetre * TailleFenetre);

    % Calcul de la demi-fenetre de correlation
    K = floor(TailleFenetre / 2);

    % Pour chaque point
    for i = 1:npt
        % On recupere les coordonnees du point
        x = xyPt(i, 1);
        y = xyPt(i, 2);

        % On recupere le voisinage du point
        voisins(i, :) = reshape(I(y - K:y + K, x - K:x + K), 1, TailleFenetre * TailleFenetre);
    end

end