21 lines
515 B
Matlab
21 lines
515 B
Matlab
clear;
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close all;
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load donnees_appariees;
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% Coordonnées homogènes dans le repère pixels :
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p_1_tilde = [p_1_apparies ones(nb_paires,1)];
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p_2_tilde = [p_2_apparies ones(nb_paires,1)];
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% Points 3D w :
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w_1 = transpose(inverse_K*p_1_tilde');
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w_2 = transpose(inverse_K*p_2_tilde');
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% Estimation robuste de E :
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[E_estimee,w_1_select,w_2_select] = estimation_E_robuste(w_1,w_2);
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% Tracé des droites épipolaires passant par les paires de points sélectionnés :
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trace_epipoles;
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save('E_estimee.mat','E_estimee');
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