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925 B
Matlab
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Matlab
% Calcul des coordonnees (xy2) des points (xy1)
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% apres application d'une homographique H
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function [xy2] = appliquerHomographie(H, xy1)
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% Entrees :
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%
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% H : matrice (3x3) de l'homographie
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% xy1 : matrice (nbPoints x 2) representant les coordonnees
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% (colonne 1 : les x, colonne 2 : les y)
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% des nbPoints points auxquels H est appliquee
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%
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% Sortie :
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% xy2 : coordonnees des points apres application de l'homographie
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% Nombre de points
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N = size(xy1, 1);
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% Construction des coordonnees homogenes pour appliquer l'homographie
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xy1_tild = [xy1, ones(N, 1)];
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% Application de l'homographie
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xy1_homo = H * xy1_tild';
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% On retourne les coordonnees homogenes (x,y,1)
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% Pour cela, il faut diviser par z
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% Attention il ne faut garder que les deux premieres coordonnees
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xy1_homo = xy1_homo ./ xy1_homo(3, :);
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xy2 = xy1_homo(1:2, :)';
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end
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