Co-authored-by: pejour <pejour@users.noreply.github.com>

2023-01-31 21:15:34 +01:00

10 KiB

Raw Blame History

theme

class

coverAuthor

coverBackgroundUrl

coverBackgroundSource

coverBackgroundSourceUrl

coverDate

themeConfig

title

academic

text-white

Laurent Fainsin, Damien Guillotin, Pierre-Eliot Jourdan

https://images.unsplash.com/photo-1655720408861-8b04c0724fd9?ixlib=rb-4.0.3&ixid=MnwxMjA3fDB8MHxwaG90by1wYWdlfHx8fGVufDB8fHx8

unplash

https://unsplash.com/photos/Vc0CmuIfMg0

2023-02-01

paginationX

paginationY

paginationPagesDisabled

Bureau d'étude de PI3D

Sujet 6 - Reformulation du MVS par level sets

Exemple Level sets 2D

Définition du Level sets (2D)

\mathcal{V}_t = \{ \textbf{Q} = (X, Y) \in \mathbb{R}^2, u(\textbf{Q}) > t \}, \quad t\in [0,1], \quad u \colon \mathbb{R}^2 \to [0, 1]

Wikipedia

Exemple Level sets 3D

Évolution de `u_t`

Variational principles, surface evolution, PDEs, level set methods, and the stereo problem - Olivier Faugeras, Renaud Keriven, 1998

Évolution de `u_t`

Variational principles, surface evolution, PDEs, level set methods, and the stereo problem - Olivier Faugeras, Renaud Keriven, 1998

Évolution de `u_t`

Variational principles, surface evolution, PDEs, level set methods, and the stereo problem - Olivier Faugeras, Renaud Keriven, 1998

Plan du BE

Discrétisation de l'espace
Initialisation du volume
Mise à jour du volume
Résultats

Discrétisation de l'espace
Simplification du problème

\mathbb{R}^3 \to \mathbb{V} \newline \implies \mathcal{V} = \{ \textbf{v} = (x, y, z) \in \mathbb{V}, u(\textbf{v}) > 0 \}, \quad u \colon \mathbb{V} \to \{0, 1\}

Wikipedia

Initialisation du volume

Définition des bornes de notre grille de voxels:
- x \in \llbracket x_{\min}, x_{\max} \rrbracket
- y \in \llbracket y_{\min}, y_{\max} \rrbracket
- z \in \llbracket z_{\min}, z_{\max} \rrbracket
Définition d'une résolution de voxel:
- Pas trop grand, sinon un voxel projeté sur nos caméras comprends plusieurs pixels
- Pas trop petit, sinon plusieurs voxels se projetent sur le même pixel
- Exemple: 5.10^{-2}\ m
Initialisation des valeurs des voxels:
- Uniforme: \forall \textbf{Q} = (X, Y, Z) \in \mathbb{R}, u_0(\textbf{Q}) = 1
- Shape From Silhouette BE4 CHEH