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academic	text-white	Laurent Fainsin, Damien Guillotin, Pierre-Eliot Jourdan	https://images.unsplash.com/photo-1655720408861-8b04c0724fd9?ixlib=rb-4.0.3&ixid=MnwxMjA3fDB8MHxwaG90by1wYWdlfHx8fGVufDB8fHx8	unplash	https://unsplash.com/photos/Vc0CmuIfMg0	2023-01-05	paginationX paginationY paginationPagesDisabled r t 1	Bureau d'étude de PI3D

Bureau d'étude de PI3D

Sujet 6 - Reformulation du MVS par level sets

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Level sets ?

\mathcal{V}_t = \{ \textbf{Q} \in \mathbb{R}^3, u(\textbf{Q}) = t \}, \quad t\in [0,1], \quad u \colon \mathbb{R}^3 \to [0, 1]

Wikipedia

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Exemple Level sets 2D

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Exemple Level sets 3D

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Approximation du volume

Variational principles, surface evolution, PDEs, level set methods, and the stereo problem - Olivier Faugeras, Renaud Keriven, 1998

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Discrétisation de l'espace

Wikipedia

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Mise à jour du volume

• Sélection des voxels sur la bordure du "marbre"
• Vérification de la visibilité du voxel par toutes les caméras
• Récupération des couleurs / niveaux de gris visibles par les caméras
• Consensus sur la couleur / niveau de gris du voxel étudié
• Remplissage si consensus, creusage sinon

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Initialisation du volume

• Définition d'une taille limite:
  • x \in [-1, 1]
  • y \in [-1, 1]
  • z \in [-1, 1]
• Définition d'une résolution (un pas): 5.10^{-2}
• Initialisation des valeurs du marbre:
  • Uniforme (np.zeros ou np.ones)
  • Shape From Silouhette (BE4)

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Exemple Shape from Silouhette

Implementation of a Shadow Carving System for Shape Capture, doi: 10.1109/TDPVT.2002.1024034

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Raytracing

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Raytracing

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Raytracing

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Raytracing

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Résultats